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一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人
- 专利权人:
- 大连理工大学;大连大华中天科技有限公司
- 发明人:
- 刘冬,杜宇,丛明,张佳琦,杨劲松
- 申请号：
- CN202010765184.6
- 公开号：
- CN111823218A
- 申请日:
- 2020.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人，属于人机融合领域，包括大腿支件、小腿支件、轴承座支撑座、膝关节传动件、膝关节电机、变刚度模块。变刚度模块固定在小腿支件一侧，上部通过膝关节传动件与膝关节法兰座相连，变刚度模块内部记忆合金可实现刚度调节。膝关节电机与大腿支件固连，提供动力。大腿支件与小腿支件保持平行关系。轴承座支撑座上端与大腿支件底部固连，利用内部轴承实现膝关节的回转功能。轴承座输出端片与小腿支件固连，用于带动小腿支件运动。本发明以形状记忆合金作为驱动原理，提升外骨骼整体的机动性能；变刚度外骨骼膝关节可以有效辅助穿戴者行走；材料均采用美铝合金，可有效承载外界力，保护穿戴者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
