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符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件
- 专利权人:
- 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司
- 发明人:
- 龙亿,彭亚军,赵朝前,吴洪德
- 申请号：
- CN201810149862.9
- 公开号：
- CN108186295A
- 申请日:
- 2018.02.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗机器人领域,尤其涉及符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件,包括下肢结构,下肢结构包括用于固定人体髋部的髋部件、用于固定人体大腿的大腿部件和用于固定人体小腿的小腿部件,髋部件的下端设有第三驱动电机,第三驱动电机的输出端与大腿部件上端固定连接,大腿部件下端设有第四驱动电机,第四驱动电机的输出端与小腿部件的上端固定连接;下肢结构组件还包括电缆、蓄电池和用于自动跟随下肢结构行走的轮椅,蓄电池设在轮椅上,下肢结构上设有电源接口,蓄电池通过电缆与电源接口电连接。本发明提供的用于智能外骨骼机器人的脚部固定装置,使得外骨骼机器人的使用更加实用与人性化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
