Described is an improved brain-machine interface including a neural interface and a controllable device in communication with the neural interface. The neural interface includes a neural device with one or more sensors for collecting signals of interest and one or more processors for conditioning the signals of interest, extracting salient neural features from and decoding the conditioned signals of interest, and generating a control command for the controllable device. The controllable device performs one or more operations according to the control command, and the neural device administers neuromodulation stimulation to reinforce operation of the controllable device.L'invention concerne une interface cerveau-machine améliorée comprenant une interface neurale et un dispositif commandable en communication avec l'interface neurale. L'interface neurale comprend un dispositif neural pourvu d'un ou de plusieurs capteurs pour collecter des signaux d'intérêt et d'un ou de plusieurs processeurs pour mettre en forme les signaux d'intérêt, extraire des caractéristiques neurales saillantes des signaux d'intérêt mis en forme et décoder ces derniers, et générer une instruction de commande pour le dispositif commandable. Le dispositif commandable effectue une ou plusieurs opérations conformément à l'instruction de commande, et le dispositif neural administre une stimulation par neuromodulation pour renforcer le fonctionnement du dispositif commandable.
