The present disclosure relates to a tool manipulator, comprising a base, mountable on an operation table. A caliper is supported by the base and a tool holder is mounted on the caliper. An actuator positionable below a patient supporting surface of the operation table receives positioning commands for moving a tool in at least three degrees of freedom. The tool manipulator can be made part of a system for positioning a needle for diagnosis or treatment of the prostate of a patient. The system also comprises a power source connected to the actuator and a controller controlling the provision of the positioning commands to the actuator.La présente invention concerne un manipulateur doutil, comprenant une base, pouvant être monté sur une table dopération. Un calibre est soutenu par la base, et un porte-outil est monté sur le calibre. Un actionneur pouvant être positionné en dessous dune surface de support de patient de la table dopération reçoit des instructions de positionnement pour déplacer un outil dans au moins trois degrés de liberté. Le manipulateur doutil peut faire partie dun système pour positionner une aiguille pour le diagnostic ou le traitement de la prostate dun patient. Le système comprend également une source dénergie reliée à lactionneur, et un dispositif de commande commandant la fourniture des instructions de positionnement à lactionneur.
