An anatomical sensing system-guided prostate procedure device that includes a housing having a proximal end and a distal end. The housing may be divided into a distal housing section, a mid housing section, and a proximal housing section, wherein the distal housing section is configured for insertion into the anus and retention in the rectum of a subject. The device further includes an instrument convergence point disposed between the proximal end and the distal end, the convergence point configured to allow an instrument pass though the instrument convergence point at a variable angle； and an instrument angle orienting system at the proximal end of the housing, the angle orienting system directing an orientation of the variable angle about the convergence point. Methods of the using an anatomical sensing system-guided prostate procedure device and system including the same.La présente invention concerne un dispositif de procédure de la prostate guidée par un système de détection anatomique qui comprend un boîtier ayant une extrémité proximale et une extrémité distale. Le boîtier peut être divisé en une section de boîtier distale, une section de boîtier intermédiaire et une section de boîtier proximale, la section de boîtier distale étant configurée pour insertion dans l'anus et rétention dans le rectum d'un sujet. Le dispositif comprend en outre un point de convergence d'instrument disposé entre l'extrémité proximale et l'extrémité distale, le point de convergence étant configuré pour permettre à un instrument de traverser le point de convergence d'instrument à un angle variable ； et un système d'orientation d'angle d'instrument à l'extrémité proximale du boîtier, le système d'orientation d'angle dirigeant une orientation de l'angle variable autour du point de convergence. L'invention concerne en outre des procédés d'utilisation d'un dispositif de procédure de la prostate guidée par un système de détection anatomique et un système comprenant celui-ci.
