An embodiment in accordance with the present invention provides a device and method for a transrectal ultrasound (TRUS) guided prostate biopsy. The device includes an ultrasound wand equipped with a lateral fire ultrasound sensor. The ultrasound wand also defines a channel having an oblique path though the wand. The channel accommodates a biopsy needle, which can be pivoted as well as inserted through the channel to different depths in order to perform a biopsy of the prostate. The device therefore uses only three degrees-of- freedom of movement in order to obtain the biopsy samples. Additionally, the ultrasound wand can be used to generate a three-dimensional image of the prostate.La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, un dispositif et un procédé pour biopsie guidée transrectale à ultrasons de la prostate. Ledit dispositif comprend un tube à ultrasons doté d'un capteur à ultrasons à rayonnement latéral. Ledit tube à ultrasons définit en outre un canal présentant un passage oblique traversant ledit tube. Ce canal accueille une aiguille de biopsie, que l'on peut faire pivoter et insérer dans le canal à différentes profondeurs, afin de réaliser une biopsie de la prostate. Ainsi, le dispositif n'utilise que trois degrés de liberté de mouvement pour fournir les échantillons de biopsie. En outre, le tube à ultrasons peut être utilisé pour produire une image tridimensionnelle de la prostate.
