An intra-oral optical scanning method for intra-oral optical scanning including projecting a pattern, the pattern including at least a first area illuminated by a first color of light and a second area illuminated by a second color of light and at least one non-illuminated area onto an intra-oral feature, making a first image of the first area, the second area and the non-illuminated area differentiating between the first color of light and the second color of light in the first image of the projected pattern, and determining from the image of the non-illuminated area at least one of an ambient light level, a level of scattered light, a level of light absorption and a level of light reflected from at least one of the first area and the second area. Related apparatus and methods are also described.L'invention concerne un procédé de balayage optique intrabuccal pour un balayage optique intrabuccal qui consiste à projeter un motif, le motif comprenant au moins une première zone éclairée par une première couleur de lumière et une seconde zone éclairée par une seconde couleur de lumière et au moins une zone non éclairée sur une caractéristique intrabuccale, à effectuer une première image de la première zone, de la seconde zone et de la zone non éclairée différenciant la première couleur de lumière et la seconde couleur de lumière dans la première image du motif projeté, et à déterminer à partir de l'image de la zone non éclairée un niveau de lumière ambiante, un niveau de lumière diffusée, un niveau d'absorption de lumière et/ou un niveau de lumière réfléchie à partir de la première zone et/ou de la seconde zone. L'invention concerne également un appareil et des procédés s'y rapportant.