To provide an automatic travel system for work vehicle capable of easily and properly adjusting a work height of a work device by a remote operation in which a remote operation device is used with respect to a work vehicle which automatically travels.SOLUTION: An automatic travel system for a work vehicle comprises: an automatic travel unit for a work vehicle； and a remote operation device 3. The work vehicle 1 comprises: work height setters 51, 52 for a work device； height detectors 55, 56； a lift instruction device 54； and a lift control part 44B. The lift control part 44B executes an automatic lift control for setting a control target height to a work height and making a height position of the work device 6 to match the work height on the basis of an instruction by the lift instruction device 54, the remote operation device 3 comprises: a display device 4 for displaying remote operation information； work height adjustment devices 60C, 60D, 60F, 60G for adjusting the work height in the automatic travel mode. The display device 4 comprises work height display parts 60K, 60L for displaying the work height of the work device 6, the work height after adjustment, and the height position of the work device 6.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】自動走行中の作業車両に対する遠隔操作装置を使用した遠隔操作による作業装置の作業高さの調整を容易かつ適正に行えるようにする。【解決手段】作業車両用の自動走行システムは、作業車両用の自動走行ユニットと遠隔操作装置３を備え、作業車両１は、作業装置用の作業高さ設定器５１，５２と高さ検出器５５，５６と昇降指示具５４と昇降制御部４４Ｂを有し、昇降制御部４４Ｂは、昇降指示具５４の指示に基づいて制御目標高さを作業高さに設定して作業装置６の高さ位置を作業高さに一致させる自動昇降制御を実行し、遠隔操作装置３は、遠隔操作情報を表示する表示デバイス４と、自動走行モードでの作業高さの調整を可能にする作業高さ調整器６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｆ，６０Ｇを有し、表示デバイス４は、作業装置６の作業高さと調整後の作業高さと作業装置６の高さ位置を表示する作業高さ表示部６０Ｋ，６０Ｌを有する。【選択図】図３
