Depth of penetration of a soil coulter is detected using a sensor being mounted on the side of the disk adjacent the edge such that the sensor as the disk rotates is located above the surface of the soil during a first part of its rotation and is located below the surface during a second part of its rotation. The sensor issues a signal which changes in response to whether the sensor is above or below the soil surface which is received by a controller which calculates from the signal a first time when the sensor enters below the soil surface and a second time when the sensor departs the soil surface and calculates from the first and second times the depth of penetration of the coulter in the soil. The system can also detect variations in depth indicative of a value of surface roughness.L'invention concerne la détection de la profondeur de pénétration d'un coutre de sol à l'aide d'un capteur monté sur le côté du disque adjacent au bord de telle sorte que le capteur, pendant la rotation du disque, soit situé au-dessus de la surface du sol pendant une première partie de sa rotation et soit situé en dessous de la surface pendant une seconde partie de sa rotation. Le capteur émet un signal qui varie en réponse à la présence du capteur au-dessus ou en dessous de la surface du sol reçu par un dispositif de commande qui calcule, à partir du signal un premier moment où le capteur entre en dessous de la surface du sol et un second moment où le capteur sort de la surface du sol, et calcule à partir des premier et second moments la profondeur de pénétration du coutre dans le sol. Le système peut également détecter des variations de profondeur indiquant une valeur de rugosité de surface.
