Depth of penetration of a soil coulter is obtained using a sensor being mounted on the side of the disk adjacent the edge such that the sensor as the disk rotates is located above the surface of the soil during a first part of its rotation and is located below the surface during a second part of its rotation. This sensor is also used to detect characteristics of material outside the coulter as it rotates and temperature. This data is used in a growth model to generate predicted growth data to allow control of growth remediation materials to the crop.L'invention concerne la détection de la profondeur de pénétration d'un coutre de sol à l'aide d'un capteur monté sur le côté du disque adjacent au bord de sorte que le capteur, pendant la rotation du disque, soit situé au-dessus de la surface du sol pendant une première partie de sa rotation et soit situé sous la surface pendant une seconde partie de sa rotation. Le présent capteur sert également à détecter des caractéristiques de matériau à l'extérieur du coutre lors de sa rotation de même que la température. Ces données servent, dans un modèle de culture, à générer des données de culture prédites pour permettre une commande de substances d'assainissement de culture pour la récolte.
