A manipulator (2) comprising: a long section (15) having a tip and a base and being insertable into a body from said tip； a rotation drive unit (19) connected to the long section (15) and rotating the base of the long section (15),using the longitudinal axis of the long section (15) as the rotation center thereof； and an uneven section arranged on the outer peripheral surface in the vicinity of the tip of the long section (15), along a spiral having the longitudinal axis of the long section (15) as the center thereof. The tip of the long section (15) and the uneven section can rotate around the longitudinal axis, following the rotation of the base of the long section (15) when the base is rotated by the rotation drive unit (19).Le manipulateur (2) de l'invention est équipé : d'une partie allongée (15) possédant une extrémité avant et une extrémité de base, et pouvant être insérée à l'intérieur d'un corps par ladite extrémité avant ； d'une partie entraînement rotationnel (19) qui est connectée à la partie allongée (15), et qui met en rotation ladite extrémité de base de la partie allongée (15) avec l'axe longitudinal de cette dernière pour centre de rotation ； et d'une partie creux et reliefs qui est placée sur une face périphérique externe à proximité de l'extrémité avant de la partie allongée (15) suivant une spirale ayant l'axe longitudinal de la partie allongée (15) pour centre. L'extrémité avant de la partie allongée (15) et la partie creux et reliefs peuvent exercer une rotation autour dudit axe longitudinal en s'associant à la rotation de l'extrémité de base de la partie allongée (15) lorsque ladite extrémité de base est entraînée en rotation par ladite partie entraînement rotationnel (19).マニピュレータ（２）は、先端と基端とを有し前記先端から体内へ挿入可能な長尺部（１５）と、長尺部（１５）に接続され長尺部（１５）の長手軸を回転中心として長尺部（１５）の前記基端を回転させる回転駆動部（１９）と、長尺部（１５）の長手軸を中心とする螺旋に沿って長尺部（１５）の先端近傍の外周面に配された凹凸部と、を備え、長尺部（１５）の先端及び凹凸部は、前記基端が回転駆動部（１９）により回転されると長尺部（１５）の基端の回転に追従して前記長手軸回りに回転可能である。
