LEIMBACK, Richard L.,ADAMS, Shane R.,OVERMYER, Mark D.,SWENSGARD, Brett E.,LYTLE, Thomas W., IV,SHELTON, Frederick E., IV,HOUSER, Kevin L.
申请号：
USUS2015/019823
公开号：
WO2015/148118A2
申请日:
2015.03.11
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present disclosure provides a surgical instrument including an end effector, a drive member movable to effectuate a motion in said end effector, a motor operable to move the drive member to effectuate the motion in the end effector and a bailout assembly operable to perform a mechanical bailout of the surgical instrument in response to a bailout error. The bailout assembly includes a bailout door, a bailout handle accessible through the bailout door. The bailout handle is operable to move the drive member to effectuate a bailout motion in the end effector. A controller includes a memory and a processor coupled to the memory. The processor is configured to detect the bailout error. The processor is programed to stop the motor in response to the detection of the bailout error.La présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un organe effecteur, un élément d'entraînement mobile pour effectuer un mouvement dans ledit organe effecteur, un moteur conçu pour déplacer l'élément d'entraînement afin d'effectuer le mouvement dans l'organe effecteur et un ensemble de retrait conçu pour effectuer un retrait mécanique de l'instrument chirurgical en réponse à une erreur de retrait. L'ensemble de retrait comprend une porte de retrait, et une poignée de retrait accessible à travers la porte de retrait. La poignée de retrait est actionnable pour déplacer l'élément d'entraînement afin d'effectuer un mouvement de retrait dans l'organe effecteur. Un dispositif de commande comprend une mémoire et un processeur associé à la mémoire. Le processeur est configuré pour détecter l'erreur de retrait. Le processeur est programmé pour arrêter le moteur en réponse à la détection de l'erreur de retrait.
