An apparatus includes a catheter shaft and an end effector at a distal end of the catheter shaft. The end effector is sized to fit in an anatomical passageway within a cardiovascular system. The end effector includes a plurality of circuit boards and a distal tip member. The circuit boards are stacked longitudinally along a longitudinal axis of the end effector to define a stack of circuit boards and are configured to communicate electrical signals along a full length of the stack of circuit boards. The distal tip member includes at least one electrode. The at least one electrode is configured to apply RF energy to thereby ablate the tissue or pick up potentials from tissue.L'invention concerne un appareil comprenant une tige de cathéter et un effecteur terminal à une extrémité distale de la tige de cathéter. L'effecteur terminal est dimensionné pour s'ajuster dans un passage anatomique à l'intérieur d'un système cardiovasculaire. L'effecteur terminal comprend une pluralité de cartes de circuit imprimé et un élément de pointe distale. Les cartes de circuit imprimé sont empilées longitudinalement le long d'un axe longitudinal de l'effecteur terminal pour définir une pile de cartes de circuit imprimé et sont configurées pour communiquer des signaux électriques sur toute la longueur de la pile de cartes de circuit imprimé. L'élément de pointe distale comprend au moins une électrode. L'au moins une électrode est configurée pour appliquer une énergie RF pour ainsi ablater le tissu ou prélever des potentiels à partir du tissu.