A microrobot movable in vivo, comprising a core which is a ferromagnetic body, a skin which surrounds the core and is made of a biocompatible material, and is position-controlled by a magnetic force applied to the core in a magnetic field.생체 내에서 이동 가능한 마이크로 로봇으로서, 강자성체인 코어와, 상기 코어를 감싸고, 생체 적합성 물질로 이루어진 표피를 포함하고, 자기장 내에서 상기 코어에 가해지는 자기력에 의해 위치 제어된다.