재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
AHN JAE HYUN,안재현,CHOI HONG SOO,최홍수,KANG WON SEOK,강원석
申请号：
KR1020180061250
公开号：
KR1020190135802A
申请日:
2018.05.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for determining a position-angle of a microrobot. Specifically, the method for determining the position-angle of the microrobot is a method for recognizing the position and angle of the microrobot by using a camera to control the microrobot controlled by a magnetic field in a three-dimensional space, and controlling the microrobot from the recognized position and angle of the microrobot. The method comprises a step of collecting images about the microrobot in a simulated environment and a step of determining the position and angle of the microrobot from the images.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법에 관한 것이다. 자세하게, 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법은 자기장으로 제어되는 마이크로 로봇을 3차원 공간상에서 제어하기 위해 카메라를 이용하여 마이크로 로봇의 위치 및 각도를 인식하고, 인식한 마이크로 로봇의 위치 및 각도로부터 마이크로 로봇을 제어하는 방법이다.
