机器人系统、指示输入装置以及机器人系统的控制方法
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 津坂优子,札场勇大,冈崎安直
- 申请号：
- CN201610629989.1
- 公开号：
- CN106420269A
- 申请日:
- 2016.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供机器人系统、指示输入装置以及机器人系统的控制方法，能够在站起时或就座时不会使驱动机构进行被护理者意料之外的动作而能够防止被护理者产生不快感的机器人系统。一种辅助被护理者7的站起以及就座动作的机器人系统1，具备：执行辅助被护理者的动作的驱动模式的驱动机构(3、4)；受理使驱动机构执行驱动模式的指示输入的指示输入装置(6)；取得驱动机构执行的驱动模式的执行状态的状态取得部(21)；以及基于由状态取得部取得的执行状态，决定是否使驱动机构执行由指示输入装置受理的指示输入，并控制驱动机构的控制部(12)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
