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起立动作支援系统、起立动作支援系统的控制部的控制方法、起立动作支援系统的控制部用程序、护理带、机器人
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 津坂优子,札场勇大
- 申请号:
- CN201580031538.1
- 公开号:
- CN106456424A
- 申请日:
- 2015.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1),具有:护理带(3),该护理带具有保持被护理者的颈部或后背部的第1保持部(3a)、保持被护理者的腰部的第2保持部(3b)、连结第1保持部と第2保持部并保持被护理者的腋下的第3保持部(3h)、以及第1连结部(3ca)和第2连结部(3cb),该第1连结部在被护理者的前面连结第1保持部和第2保持部,该第2连结部位于被护理者的胸部;连结于第2连结部并牵引第2连结部的牵引机构(4);以及控制部(12),该控制部控制牵引机构,以使得牵引机构在朝向被护理者的前方且上方牵引第2连结部后,朝向被护理者的后方且上方牵引第2连结部。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/