起立动作支援系统、起立动作支援系统的控制部的控制方法、起立动作支援系统的控制部用程序、机器人

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专利权人:

松下知识产权经营株式会社

发明人:

津坂优子,札场勇大

申请号：

CN201580031539.6

公开号：

CN106456425A

申请日:

2015.08.19

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持机构(3g)和连结部(3c)，该保持机构具有保持被护理者的后背部和两腋下部的保持部(3a)，该连结部位于胸部并在前面连结于保持机构；旋转力施加机构(30)，连结于保持机构，将通过两腋下部的轴作为旋转轴，使保持部的前部下侧向上且后部上侧向下旋转；连结并牵引连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，控制旋转力施加机构和牵引机构，使得在牵引动作开始后，牵引机构向前方上方牵引连结部，同时由旋转力施加机构使保持部旋转，然后向上方牵引连结部。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/