A surgical tool-piece and a coupling mechanism for a surgical tool-piece are provided. The surgical tool-piece is configured to be driving by a driving mechanism. The surgical tool-piece comprises a shaft having a longitudinal axis running from a distal end of the shaft to a coupling portion at a proximal end of the shaft. The coupling portion comprises a driving section comprising at least three indentations located around the circumference of the coupling portion, each indentation being configured to receive a corresponding driving element of the driving mechanism to secure the tool- piece both longitudinally and rotationally.L'invention concerne une pièce d'outil chirurgical et un mécanisme de couplage pour une pièce d'outil chirurgical. L'élément d'outil chirurgical est conçu pour être entraîné par un mécanisme d'entraînement. L'élément d'outil chirurgical comprend un arbre ayant un axe longitudinal s'étendant d'une extrémité distale de l'arbre à une partie couplage au niveau d'une extrémité proximale de l'arbre. La partie couplage comprend une section d'entraînement comprenant au moins trois indentations situées autour de la circonférence de la partie couplage, chaque indentation étant configurée pour recevoir un élément d'entraînement correspondant du mécanisme d'entraînement pour fixer la pièce d'outil à la fois longitudinalement et en rotation.
