A surgical tool piece and a coupling mechanism for the surgical tool piece are provided. The surgical tool piece is configured to be driven by a drive mechanism. The surgical tool piece has a shaft having a longitudinal axis extending from the distal end of the shaft to a mating portion at the proximal end of the shaft. The coupling part has a drive section having at least three recesses located around the coupling part, each recess having a corresponding drive element of the drive mechanism for fixing the tool piece both longitudinally and rotationally. Is configured to receive.手術ツールピースおよび手術ツールピースのための結合機構が提供される。手術ツールピースは、駆動機構によって駆動されるように構成される。手術ツールピースは、シャフトの遠位端部からシャフトの近位端部の結合部分に延びる長手軸を有するシャフトを有する。結合部分は、結合部分の周囲に位置する少なくとも３つの凹部を有する駆動セクションを有し、各凹部は、長手方向及び回転方向の両方でツールピースを固定するように駆動機構の対応する駆動要素を受けるように構成されている。
