A method and system is provided that controls pet access to various different locations and/or objects. In a preferred embodiment, the present invention provides an automated system whereby pets are identified by sensors and allowed access to various locations and/or objects, such as food contained within a feeder dish for example. The feeder further includes a door structure and control system that keeps the pet safe through the use of a door which is made up of several repeated panels which together move to cover the food when access is not allowed and having a jam sensing system in order to protect pets from being caught in the closing door. Further embodiments employ the system to control access to litter boxes, pet toys, pet watering systems, pet gate access, pet containment systems or pet doors.L'invention concerne un procédé et un système qui permettent de commander l'accès d'un animal domestique à divers emplacements et/ou à des objets différents. Dans un mode de réalisation préféré, la présente invention concerne un système automatisé au moyen duquel des animaux domestiques sont identifiés par des capteurs et sont autorisés à accéder à divers emplacements et/ou à des objets, tels que de la nourriture contenue à l'intérieur d'un distributeur de nourriture pour animaux, par exemple. Le distributeur comprend en outre une structure de porte et un système de commande qui protège l'animal domestique par l'intermédiaire de l'utilisation d'une porte qui est constituée de plusieurs panneaux répétés qui se déplacent ensemble pour recouvrir la nourriture lorsque l'accès n'est pas autorisé, et qui possède un système de détection de blocage pour empêcher les animaux domestiques d'être attrapés lors de la fermeture de la porte. D'autres modes de réalisation utilisent le système pour commander l'accès à des bacs à litière, à des jouets pour animal domestique, à des systèmes d'eau pour animal domestique, à des barrières pour animal domestique, à des systèmes de cage pour a
