The present invention relates to a method and system which is provided, which controls a pet's access to several different locations and / or objects. In a preferred embodiment, the present invention provides an automated system whereby pets are identified by sensors and one has allowed access to various locations and / or objects, such as a food contained in a feeder, for example. The feeder also includes a door frame and control system that keeps the pet safe through the use of a door, which consists of several repeated panels that together move to cover the food when access is not possible. It is allowed and having a jam detection system in order to protect pets from being trapped in the closing door. other embodiments employ the litter box access control system, pet toys, pet water supply systems, pet door access, pet containment systems or pet doors allowed.a presente invenção refere-se a um método e a um sistema que são providos, que controlam o acesso de um animal de estimação a várias localizações e/ou objetos diferentes. em uma modalidade preferida, a presente invenção provê um sistema automatizado, por meio do que os animais de estimação são identificados por sensores e um têm acesso permitido a várias localizações e/ou objetos, tal como um alimento contido em um alimentador, por exemplo. o alimentador ainda inclui uma estrutura de porta e um sistema de controle que mantém o animal de estimação seguro através do uso de uma porta, que é constituída por vários painéis repetidos que, em conjunto, movem-se para cobrir o alimento quando o acesso não é permitido e tendo um sistema de detecção de emperramento, de modo a proteger os animais de estimação de serem aprisionados na porta se fechando. outras modalidades empregam o sistema para controle de acesso a caixas de areia, brinquedos para animal de estimação, sistemas de fornecimento de água para animal de estimação, acesso à porta de animal de estimação, sistemas de contenção de animal de estimação ou portas p
