A method of automatically creating a digital map of an animal barn (1), the barn comprising a plurality of types of barn elements (4,5,6,7,8,17,18,20,22), a plurality of animals, and an animal locating system (3), the method comprising the steps of &bull； automatically collecting position data with the animal locating system about the position of said at least one animal in said barn as a function of time &bull； providing, for at least a plurality of types of barn elements, a first set of criteria for correlating said position data to said type of barn element and a second set of criteria for determining the position of said type of barn element &bull； automatically applying the sets of criteria to the position data, &bull； automatically creating the map with at least said first barn element and the type and position thereof. Also a system and computer program and computer readable medium for performing the method.L'invention concerne un procédé de création automatique d'une carte numérique d'une étable pour animaux (1), l'étable comprenant une pluralité de types d'éléments d'étable (4, 5, 6, 7, 8, 17, 18, 20, 22), une pluralité d'animaux et un système de localisation d'animal (3), le procédé comprenant les étapes suivantes : • la collecte automatique de données de position, à l'aide du système de localisation d'animal, concernant la position dudit au moins un animal dans ladite étable en fonction du temps, • la fourniture, pour au moins une pluralité de types d'éléments d'étable, d'un premier ensemble de critères pour mettre en corrélation lesdites données de position avec ledit type d'éléments d'étable et d'un second ensemble de critères pour déterminer la position dudit type d'éléments d'étable, • l'application automatique des ensembles de critères aux données de position, • la création automatique de la carte à l'aide au moins dudit premier élément d'étable et du type et de la position de celui-ci. L'invention concerne également un système, un programme d'ordina
