An apparatus, system and method determining a position of an instrument (100) are provided. A sheath (104) is configured to fit within an instrument channel of a medical scope. An optical fiber (112) is disposed within the sheath and a plurality of sensors (106) is integrated in optical fiber. The sensors are configured to measure deflections and bending in the optical fiber. A fixing mechanism (140) is sized to fit within the instrument channel in a first state and fixes the sheath within the instrument channel in a second state such that the fixing mechanism anchors the sheath and the optical fiber so that the deflections and bending in the optical fiber are employed to determine a position of the instrument.Linvention divulgue un dispositif, un système et un procédé pour déterminer la position dun instrument (100). Une gaine (104) est configurée de manière à sagencer à lintérieur dun canal dinstrument dun endoscope médical. Une fibre optique (112) est disposée à lintérieur de la gaine, et une pluralité de capteurs (106) sont intégrés dans la fibre optique. Les capteurs sont configurés pour mesurer les déflexions et le pliage dans la fibre optique. Un mécanisme de fixation (140) est dimensionné pour sagencer à lintérieur du canal dinstrument dans un premier état et fixe la gaine à lintérieur du canal dinstrument dans un deuxième état, de telle sorte que le mécanisme de fixation ancre la gaine et la fibre optique, afin que les déflexions et le pliage dans la fibre optique soient employés pour déterminer une position de linstrument.
