Superimposed image creation for creating a plurality of superimposed images (26) in which a plurality of non-tracking target images not including a tracking target image feature are superimposed on a tracking target portion image (23) including a tracking target image feature (21). A classifier (C6), a classifier creating unit (C9) for learning at least one of an image feature and a position of a tracking target based on the plurality of superimposed images to create a classifier, a classifier, and a tracking unit. A tracking target specifying unit (C12) for specifying at least one of an image feature and a position of the tracking target in the tracked image (28) based on the tracked image (28) including the image characteristics of the target and the obstacle； , Makes it easier to specify a tracking target portion without being affected by obstacles, as compared with the conventional image tracking method using template matching.追跡対象画像特徴（２１）を含む追跡対象部画像（２３）に、追跡対象画像特徴が含まれない複数の非追跡対象画像のそれぞれを重ねた複数の重畳画像（２６）を作成する重畳画像作成部（Ｃ６）と、複数の重畳画像（２６）に基づいて、追跡対象の画像特徴および位置の少なくとも一方を学習して識別器を作成する識別器作成部（Ｃ９）と、識別器と、追跡対象と障害物との各画像特徴を含む被追跡画像（２８）とに基づいて、被追跡画像（２８）における追跡対象の画像特徴および位置の少なくとも一方を特定する追跡対象特定部（Ｃ１２）と、を備えた対象追跡装置により、従来技術のテンプレートマッチングによる画像追跡法に比べて、障害物の影響を受けずに追跡対象部位を特定しやすくする。
