一种基于自适应学习控制的康复机械手
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 孟德元,郭紫荣,张璟尧
- 申请号：
- CN201910610810.1
- 公开号：
- CN110339016A
- 申请日:
- 2019.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于自适应学习控制的康复机械手,包括多个康复机械手指关节,还包括处理器,处理器包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、控制模块,通过本发明的技术方案,能够保证康复机械手在经过一定运行次数后完成对各自期望轨迹的跟踪任务,解决控制问题,且控制精度较高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
