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一种手部康复机器人嵌入式系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 付宜利,张福海,袁儒鹏,胡运强,姜永波
- 申请号：
- CN201610766873.2
- 公开号：
- CN106344341A
- 申请日:
- 2016.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手部康复机器人嵌入式系统，属于医疗康复领域、嵌入式控制领域，本发明为解决现有康复机械手体积大、控制反应速度慢、可靠性差的问题。本发明包括传感器系统、底层控制系统和顶层控制系统；传感器系统采集康复机械手的位置及手指力矩信息，该信息通过底层控制系统发送给顶层控制系统，顶层控制系统将指令通过底层控制系统下达给康复机械手。顶层系统的作用为与用户进行交互，以及通过采集底层系统发送的信息做出判断。FPGA作为底层控制器，主要负责产生控制电机的PWM信号，采集传感器信息并把信息通过LVDS方式上传给嵌入式控制器。顶层系统为基于DSP/ARM的异构双处理器。本发明为患者提供康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
