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刀具开闭状态的控制方法、控制装置以及刀具
- 专利权人:
- 重庆西山科技股份有限公司
- 发明人:
- 郭毅军,张兴伟
- 申请号：
- CN201710624839.6
- 公开号：
- CN109303592A
- 申请日:
- 2017.27.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种刀具开闭状态的控制方法、控制装置以及刀具,其中,所述控制方法适用于包括由电机驱动的内刀在外刀内相对转动的刀具,其原理为:当接收到刀具开/闭指令时,启动电机以带动所述内刀正常转动;根据所述内刀相对于所述外刀在预设时刻的初始位置,确定所述电机在该预设时刻对应的初始霍尔位置;当检测到所述电机从所述初始霍尔位置转动预设行程时停止所述电机,以使所述内刀在停止所述电机后依靠所述电机的惯性转动至相对于所述外刀呈对应的开/闭状态。此外,所述控制装置和刀具与所述控制方法的原理相同,本发明可以实现刀具开闭状态的准确控制,在使用过程中能够避免刀刃对人体的伤害,以及在刀具吸附组织时有足够的吸附面积。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
