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基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统
- 专利权人:
- 浙江洼赛智能科技有限公司
- 发明人:
- 付宜利,李芳
- 申请号：
- CN201710277685.8
- 公开号：
- CN107184361A
- 申请日:
- 2017.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统,其特征在于，包括关节力矩传感器，关节角度传感器，硬件平台与软件平台，电机驱动模块，人机交互界面和外骨骼机械手，关节力矩传感器用于采集外骨骼机械手关节的转动力矩，关节角度传感器用于采集外骨骼机械手关节的转动角度，硬件平台与软件平台用于处理康复外骨骼机械手的实现，结合硬件平台，软件平台采用分级并行竞争控制结构，通过游戏的方式进行手部康复训练。针对目前手部康复外骨骼系统所具有的传感性能较差，系统体积过大不利于携带，以及康复方式单一的问题，提供了一种基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
