An implantable medical device system includes an implantable cardioverter defibrillator (ICD) for detecting and treating ventricular tachycardia (VT). The ICD includes a sensing module for sensing a cardiac signal from available cardiac signal sensing vectors. A control module generates morphology templates of the cardiac signals for multiple patient postures for each of the available sensing vectors and determines a set of posture-independent template features. An unknown cardiac rhythm is classified in response to comparing features of a cardiac signal received during the unknown rhythm to the set of posture-independent features.L'invention concerne un système de dispositif médical implantable comprenant un défibrillateur cardiaque automatique implantable (DCI) permettant de détecter et de traiter la tachycardie ventriculaire (TV). Le DCI comprend un module de détection permettant de détecter un signal cardiaque à partir des vecteurs de détection disponibles des signaux cardiaques. Un module de commande génère des modèles morphologiques des signaux cardiaques pour différentes postures du patient pour chacun des vecteurs de détection disponibles, et détermine une série de caractéristiques de modèles indépendantes de la posture. Un rythme cardiaque inconnu est classé en comparant les caractéristiques du signal cardiaque reçues pendant le rythme inconnu à la série de caractéristiques indépendantes de la posture.