自移动设备
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 盛晓初,杜江,李兴红,庞艳军,冉沅忠
- 申请号:
- CN201921571687.9
- 公开号:
- CN213934205U
- 申请日:
- 2018.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种自移动设备,包括:壳体;移动模块,设置于所述壳体下方,用于带动所述壳体移动;驱动模块,用于驱动所述移动模块移动;控制模块,用于控制所述自移动设备;其特征在于,所述壳体上设置用以识别障碍物的超声波传感器组件,所述超声波传感器组件安装于距离壳体前端呈一段距离的位置,且所述超声波传感器组件与壳体前端的距离小于等于壳体长度的一半。与现有技术相比,本实用新型通过将传感器组件安装于距离壳体前端呈一段距离的位置,且所述超声波传感器组件与壳体前端的距离小于等于壳体长度的一半,使得更加方便的通过对壳体前端的结构改进来适合视场的范围,避免对超声波产生阻挡。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心