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果实采摘器
- 专利权人:
- 广西师范大学
- 发明人:
- 张宗健,朱勇建,田桂英,丁庆友,马俊飞,宋树祥,杨晋
- 申请号：
- CN201921807278.4
- 公开号：
- CN211267734U
- 申请日:
- 2019.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开果实采摘器，在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2)，并配合使用红外传感器(1)，以实现前端180°范围内的障碍物检测，在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3)，并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3)，以实现侧面的180°扫描，在底盘后侧设置1个超声波传感器(2)，以实现后端扫描，上述设置方式，可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测，也可在倒退时实现对后端的检测，避免出现盲区和重复扫描区，能有效获取障碍物检测数据；在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物，可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息，为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
