自动行走机器人
- 专利权人:
- 苏州科瓴精密机械科技有限公司
- 发明人:
- 魏娟,聂恒安,任雪
- 申请号:
- CN201921351573.3
- 公开号:
- CN211353105U
- 申请日:
- 2019.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种自动行走机器人,包括:壳体、行走模块、控制模块,所述行走模块包括至少两个行走轮,所述控制模块用于控制所述自动行走机器人在地面自动行走,沿所述自动行走机器人的行进方向,所述壳体包括相对设置的前部及后部,当所述自动行走机器人攀爬障碍物时,所述前部与所述障碍物接触,且至少两个所述行走轮相对于所述壳体的下表面向下运动,定义所述行走轮沿与所述壳体的下表面垂直的方向运动的距离为下降高度;当至少两个所述行走轮的下降高度达到预设下降值时,所述控制模块控制所述行走模块停止沿前进方向继续运动。本实用新型的自动行走机器人不会对趴在地上的孩童造成伤害,符合安规要求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心