The invention More particularly, the obstacle information from the scan if there is an obstacle relates to obstacle detection as determined according to the obstacle detection device and method for providing to a user , the invention to this end, the light beam angle sensor unit for detecting the presence of obstacles , notice hyanggak sensor unit for a motor for scanning the obstacle , and the obstacle When there is a detection, and starts the motor to scan the obstacle , and a control unit sends the information received from the highlands hyanggak scan sensor .본 발명은 장애물 감지에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 장애물이 존재하면 스캔하여 장애물의 정보를 결정하여 사용자에게 제공하는 장애물 탐지장치 및 방법에 관한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 장애물의 존재를 감지하기 위한 광지향각 센서부, 장애물을 스캔하기 위한 모터를 구비하는 고지향각 센서부, 및 장애물의 존재가 감지되면, 장애물을 스캔하기 위해 모터를 기동시키고, 고지향각 센서부에서 스캔된 정보를 전송받는 제어부를 포함한다.
