The present invention relates to a smart cane system having a smart function as well as the presence of a front obstacle, and measures a distance between the front obstacle detection unit for detecting the front obstacle and the detected front obstacle and according to the measured distance Includes a control unit for outputting a avoidance signal for avoiding an obstacle ahead, a left and right vibrator for guiding a movement path according to the avoidance signal, and a tilt detection sensor for detecting a change in the inclination of the wand, wherein the control unit is operated in the operation mode. It is characterized in that the emergency situation is judged from the slope change value of the cane input from the tilt detection sensor, and the emergency transmission signal is controlled by the wireless device.본 발명은 전방 장애물의 존재 여부는 물론 스마트한 기능을 가지는 스마트 지팡이 시스템에 관한 것으로, 전방 장애물을 감지하기 위한 전방 장애물 감지부와, 감지된 전방 장애물과의 거리를 측정하고 그 측정된 거리에 따라 전방 장애물을 회피하기 위한 회피신호를 출력하는 제어부와, 상기 회피신호에 따라 이동경로를 안내하는 좌우 진동자와, 지팡이의 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기 감지센서를 포함하되, 상기 제어부는 동작모드에서 상기 기울기 감지센서로부터 입력되는 지팡이의 기울기 변화값으로부터 비상상황을 판단해 비상전파신호를 외부장치로 무선 전송 출력 제어함을 특징으로 한다.
