Systems, methods, and devices are described herein that perform navigated surgical procedures involving patient anatomy in sterile and non-sterile surgical environments. The camera may be used to determine the alignment of the camera coordinate frame relative to the patient anatomy, or optionally the tracker relative to the patient anatomy. A drape may be applied for use in a sterile surgical environment. The camera may be moved from its original position to allow access to the patient anatomy while maintaining alignment of the camera coordinate frame with the patient anatomy. The camera may be hand-held or head-mounted. A visualized image of the anatomical structure of the patient may be displayed on the information processing apparatus together with a visualization reference plane set according to the posture of the device or the camera. The visualized image may be presented as part of a display of an information processing device or a head-mounted augmented reality system.滅菌および非滅菌手術環境で患者の解剖学的構造が関与するナビゲート式の外科的処置を実施する、システム、方法、およびデバイスが本明細書に記載される。カメラは患者の解剖学的構造に対するカメラ座標フレームの、又は任意に患者の解剖学的構造に対するトラッカーの位置合わせを判定するのに使用しても良い。滅菌手術環境で使用できるようにドレープを適用しても良い。カメラは、カメラ座標フレームと患者の解剖学的構造との位置合わせを維持したまま、患者の解剖学的構造へアクセスできるように、元の位置から移動しても良い。またカメラは、手持ち式またはヘッドマウント式でも良い。患者の解剖学的構造の視覚化像を、機器またはカメラの姿勢によって設定される視覚化参照面と共に情報処理装置へ表示しても良い。視覚化像を、情報処理装置のディスプレイ又はヘッドマウント式拡張現実システムの一部として提示しても良い。
