AMAT GIRBAU, JOSEP,CASALS GELPI, ALICIA,FRIGOLA BOURLON, MANEL
申请号：
ES200901313
公开号：
ES2388029B1
申请日:
2009.05.22
申请国别(地区):
ES
年份:
2013
代理人:
摘要：
. Robotic system for laparoscopic surgery # comprises a support structure (230) where slidably engages at least one arm (210 220). Each arm (210 220) comprises a first and a second element (300, 400) hinged together. The first element (300) is rotatably journaled in the support structure (230) and rotatable about a longitudinal axis (L1) and. the second element (400) can receive a joint of at least two degrees of freedom (550) for coupling a tool (900). The longitudinal axis (L1) of the first element (300) is substantially perpendicular to a pivot axis (L2) of the first element (300) and the second element (400). # A simplified architecture that allows precise spatial movement is obtained and effective tool holding arm (210 220).Sistema robótico para cirugía laparoscópica.#Comprende una estructura de soporte (230) donde se acopla de manera deslizante al menos un brazo (210 220). Cada brazo (210 220) comprende un primer y un segundo elemento (300, 400) articulados entre sí. El primer elemento (300) está articulado de manera giratoria en la estructura de soporte (230) y puede girar alrededor de un eje longitudinal (L1) y. el segundo elemento (400) puede recibir una articulación de por lo menos dos grados de libertad (550) para el acoplamiento de una herramienta (900). El eje longitudinal (L1) del primer elemento (300) es substancialmente perpendicular a un eje de articulación (L2) del primer elemento (300) y el segundo elemento (400).#Se obtiene una arquitectura simplificada que permite un movimiento espacial preciso y eficaz de la herramienta que sujeta el brazo (210 220).
