AMAT GIRBAU, JOSEP,CASALS GELPI, ALICIA,FRIGOLA BOURLON, MANEL
申请号：
MX2011012295
公开号：
MX336487B
申请日:
2010.05.20
申请国别(地区):
MX
年份:
2016
代理人:
摘要：
The invention relates to a robotic system for laparoscopic surgery, comprising a supporting structure (230) having at least one arm (210 220) slidably connected thereto. Each arm (210 220) includes a first element and a second element (300 400) hinged to one another. The first element (300) is rotatably hinged to the supporting structure (230) and can rotate about a longitudinal axis (L1), while the second element (400) can receive a hinge having at least two degrees of freedom (550) for the purpose of connecting a tool (900). The longitudinal axis (L1) of the first element (300) is substantially perpendicular to the hinge axis (L2) of the first element (300) and the second element (400). The invention provides a simplified architecture that allows the tool secured to the arm (210 220) to be moved precisely and effectively.Comprende una estructura de soporte (230) donde se acopla de manera deslizante al menos un brazo (210 220). Cada brazo (210 220) comprende un primer y un segundo elemento (300, 400) articulados entre sí. El primer elemento (300) está articulado de manera giratoria en la estructura de soporte (230) y puede girar alrededor de un eje longitudinal (L1) y el segundo elemento (400) puede recibir una articulación de por lo menos dos grados de libertad (550) para el acoplamiento de una herramienta (900). El eje longitudinal (L1) del primer elemento (300) es substancialmente perpendicular a un eje de articulación (L2) del primer elemento (300) y el segundo elemento (400). Se obtiene una arquitectura simplificada que permite un movimiento espacial preciso y eficaz de la herramienta que sujeta el brazo (210 220).
