PROBLEM TO BE SOLVED: To assist also motion performed by an assisted person, in which the heights of right and left shoulders are made different significantly.SOLUTION: An exercise assist device includes: a leg frame 150, a back frame 120 a shoulder frame 110 two upper arm frames 130a and 130b two forearm frames 140a and 140b a first connection mechanism for connecting the back frame 120 to the leg frame 150 a second connection mechanism for connecting the shoulder frame 110 to the back frame 120 two third connection mechanisms for connecting the upper arm frames 130a and 130b to the shoulder frame 110 respectively and two fourth connection mechanisms for connecting the forearm frames 140a and 140b to the upper arm frames 130a and 130b respectively.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】被補助者が左右両肩の高さを互いに大きく異ならせて行なう動作についても補助可能とする。【解決手段】脚フレーム150と、背中フレーム120と、肩フレーム110と、2つの上腕フレーム130a,130bと、2つの前腕フレーム140a,140bと、背中フレーム120を脚フレーム150に連結する第1連結機構と、肩フレーム110を背中フレーム120に連結する第2連結機構と、上腕フレーム130a,130bを肩フレーム110にそれぞれ連結する2つの第3連結機構と、前腕フレーム140a,140bを上腕フレーム130a,130bにそれぞれ連結する2つの第4連結機構とを備える。【選択図】図4
