一种种植牙机器人导航系统及方法
- 专利权人:
- 四川锋准机器人科技有限公司
- 发明人:
- 汪阳,房鹤,崔小飞,万安,田忠正
- 申请号：
- CN202111122251.3
- 公开号：
- CN113855286A
- 申请日:
- 2021.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种种植牙机器人导航系统及方法，系统包括：控制器、机械臂、手术刀具、光学定位仪、工具示踪器、患者示踪器和刀具标定器；所述手术刀具和所述工具示踪器固定安装在所述机械臂的末端；所述患者示踪器固定在患者的非种植牙牙齿上。优点为：机器人导航系统利用术前CT扫描影像规划种植牙手术路径进行导航，并在导航过程中，对种植牙手术路径进行实时修正，另外，利用光学定位仪跟踪手术刀具的位置和姿态，从而引导机械臂运动，带动手术刀具到达种植牙路径，可实现手术刀具位置和方向的精确定位，具有定位准确、工作稳定的优点，可保证手术的精度，有效降低对医生操作的要求，并降低医生的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
