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一种智能型辅助呼吸系统
- 专利权人:
- 西安交通大学医学院第一附属医院
- 发明人:
- 陈天君,高飞,陈明伟,冯思芳,阳甜,任徽,石璞玉,党文慧
- 申请号：
- CN201810876073.5
- 公开号：
- CN109091736A
- 申请日:
- 2018.07.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能型辅助呼吸系统,包括机箱、安装在机箱内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块,机箱内底部安装有一供氧模块,其上端一侧开设有一输氧管出口和一机械手出口,还包括一输氧管和一蛇形机械臂,输氧管一端螺纹连接有一输氧罩,所述蛇形机械臂一端安装有一夹持臂,夹持臂上安装有一双目视觉传感器,其内安装有一三维数字罗盘,蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩输送到对应的目标位置,所述输氧管的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器。本发明通过机器视觉和机械手的协同工作,实现了输氧罩的随动,从而可以很好的避免输氧罩的偏离;使得整个装置便于移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
