The method involves fixing a blank (10) of a mold (15) to a rotative support (12), and arranging the blank of the mold successively in distinct machining positions with respect to a robot. The blank is machined for the positions by maintaining direction of a fixed tool and by moving an end of the tool along successive sections of trajectory that are extended in movement planes, where the planes are parallel to a vertical rotation axis (13) of the mold. The planes are spaced apart at a pitch close to quarter or eight of diameter of a cutting part of a milling tool (18). An independent claim is also included for a device for machining a mold to manufacture an orthopedic apparatus.Linvention concerne un procédé dusinage dun moule par un robot (16) à cinq axes portant un outil (18) rotatif, dans lequel on dispose successivement une ébauche (10) du moule dans plusieurs positions dusinage distinctes par rapport au robot, le nombre de ces positions distinctes étant réduit. Pour chacune de ces positions dusinage, on usine lébauche en maintenant la direction de loutil sensiblement fixe, et en déplaçant lextrémité de loutil le long de trajectoires successives qui sétendent dans des plans de déplacement parallèles, en particulier dans des plans parallèles à un des axes de plus grande dimension du moule à usiner.
