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ROBOTIC SURGICAL TABLE AND OPERATION DEVICE FOR ROBOTIC SURGICAL TABLE
专利权人:
シスメックス株式会社;SYSMEX CORP;株式会社メディカロイド;MEDICAROID CORP
发明人:
YANO YUTARO,矢野 佑太郎,TAMURA ETSUJI,田村 悦之,KITANO YUKIHIKO,北野 幸彦,MIZUMOTO TORU,水本 徹,NAKAGAWA KENICHI,中川 謙一,SUZUKI YUKI,鈴木 雄貴,YOSHIOKA HIDETOSHI,吉岡 英俊,HIDAKA YUKO,日高 裕子,KAGEYAMA YUICHI,影山 勇一
申请号:
JP2017035608
公开号:
JP2018139799A
申请日:
2017.02.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a range and a degree of freedom in the movement of a table on which a patient is placed, and to allow a medical worker to easily recognize that the table is in a moving state.SOLUTION: A robotic surgical table 100 includes a table 1 on which a patient is placed, a multi-joint robot arm 2, one end of which is supported by a base 21, and the other end of which supports the table 1, a control part 3 for controlling the drive of the multi-joint robot arm 2, a light emitting part 120 provided to the table 1, and an operation part 5 including a movement instruction part 53 for receiving a movement instruction of a user for moving the table 1. The control part 3 is configured so as to execute control to cause the light emitting part 120 to emit light while receiving the movement instruction to move the table 1 from the movement instruction part 53.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】患者が載置されるテーブルの移動の範囲や自由度を大きくするとともに、テーブルが移動状態であることを医療従事者が容易に認識できるようにすること。【解決手段】このロボット手術台100は、患者載置用のテーブル1と、一方端がベース21に支持され、他方端がテーブル1を支持する多関節ロボットアーム2と、多関節ロボットアーム2の駆動を制御する制御部3と、テーブル1に設けられた発光部120と、テーブル1を移動させるためのユーザの移動指示を受け付ける移動指示部53を含む操作装置5と、を備える。制御部3は、テーブル1を移動させる移動指示を移動指示部53により受け付けている間、発光部120を発光させる制御を行うように構成されている。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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