The present invention relates to a surgery tool for performing surgery on each of treatment areas in a surgical area divided into a plurality of treatment areas, a robot arm on which the surgical tool is mounted, And a driving unit for adjusting an operation speed at which the robot arm is operated according to the operation speed of the robot arm. The present invention relates to a surgical robot system and a surgical robot control method,According to the present invention, by controlling the speed at which the surgical robot moves in accordance with the risk level set for the operation area, it is possible not only to improve the stability of the surgery performed using the surgical robot, Thereby reducing the pain and inconvenience to the practitioner and the patient.본 발명은 복수개의 시술영역으로 구획된 수술영역에서 시술영역들 각각에 대해 수술을 수행하기 위한 수술툴, 상기 수술툴이 장착되는 로봇암, 및 상기 수술툴이 위치하는 시술영역에 대해 설정된 위험도레벨에 따라 상기 로봇암이 동작하는 동작속도를 조절하기 위한 구동부를 포함하는 수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법에 관한 것으로,본 발명에 따르면, 시술영역에 대해 설정된 위험도레벨에 따라 수술로봇이 이동하는 속도를 조절함으로써, 수술로봇을 이용하여 수행하는 수술에 대한 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수술이 지연되는 정도를 줄임으로써 시술자 및 환자에게 가해지는 고통과 불편을 감소시킬 수 있다.
