BAILEY, David,BARBAGLI, Federico,BREWER, Reuben,CARLSON, Christopher,DUINDAM, Vincent,MORIMOTO, Tania,PARIS, Michael,WAGNER, Oliver
申请号：
USUS2017/039808
公开号：
WO2018/005680A1
申请日:
2017.06.28
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods for controlling an elongate device include an input control console. The console includes a first input control having an infinite length of travel in a first direction, a second input control having an infinite length of travel in more than one direction, one or more transceivers for coupling the console to a control unit for the elongate device, and interface circuits for coupling the first input control and the second input control to the one or more transceivers. The first input control provides a first command suitable for controlling an insertion depth of the elongate device. The second input control provides second commands suitable for controlling steering of a distal end of the elongate device. In some embodiments, the console includes raised rings or bezels within which the input controls are mounted. In some embodiments, pockets of a drape are anchored to the raised rings or bezels.La présente invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'un dispositif allongé qui comprennent une console de commande d'entrée. La console comprend une première commande d'entrée ayant une longueur infinie de déplacement dans une première direction, une deuxième commande d'entrée ayant une longueur infinie de déplacement dans plus d'une direction, un ou plusieurs émetteurs-récepteurs pour coupler la console à une unité de commande pour le dispositif allongé, et des circuits d'interface pour coupler la première commande d'entrée et la deuxième commande d'entrée aux un ou plusieurs émetteurs-récepteurs. La première commande d'entrée fournit une première commande adaptée pour commander une profondeur d'insertion du dispositif allongé. La deuxième commande d'entrée fournit des deuxièmes commandes adaptées pour commander l'orientation d'une extrémité distale du dispositif allongé. Dans certains modes de réalisation, la console comprend des anneaux ou des biseaux saillants dans lesquels les commandes d'entrée sont montées. Dans certains modes de
