Expandable spinal fusion devices, systems, and methods of using them are provided, and they can be inserted in a subject in a collapsed state through a small surgical corridor, and the expand cephalocaudal only, transverse only, or in both directions, in which direction of expansion can also be obtained independently, if desired, after the insertion. These inventions are valuable in reducing risk and surgical complexity, allowing for an on-the-fly selection of a desirable width footprint, a desired control of height expansion through a gradual cephalocaudal expansion, and a desired control of the alignment of the adjacent vertebral bodies. Devices, systems, and methods are also offered to provide a desired control of the contact area desired between the device and the upper and lower vertebral endplates achieved, for example, using an interdigitated endplate system.L'invention concerne des dispositifs et systèmes de fusion rachidienne expansibles, ainsi que leurs procédés d'utilisation, lesdits dispositifs pouvant être insérés dans un sujet dans un état plié à travers un petit couloir chirurgical, puis s'expanser dans la direction céphalocaudale uniquement, transversale uniquement, ou dans les deux directions, la direction d'expansion pouvant également être obtenue indépendamment, si on le souhaite, après l'insertion. Ces inventions sont utiles pour réduire le risque et la complexité chirurgicale, en permettant une sélection à la volée de la place souhaitable occupée par la largeur, une commande souhaitée de l'expansion de hauteur par l'intermédiaire d'une expansion céphalocaudale progressive, et une commande souhaitée de l'alignement des corps vertébraux adjacents. L'invention concerne également des dispositifs, des systèmes et des procédés procurant un réglage souhaité de la zone de contact souhaitée obtenue entre le dispositif et les plaques d'extrémités vertébrales supérieure et inférieure, par exemple, à l'aide d'un système de plaques d'extrémités interdigitées
