Sensor-based systems, devices, and methods are disclosed for monitoring for an aortocaval compression condition in a pregnant woman. A sensor device may be secured directly or indirectly to the woman, which may collect various sensor data related to the woman and/or the fetus. The device may determine a physical orientation of the woman (e.g., upright and/or lateral tilt angles of the woman) and/or biometric parameter(s) of the woman and/or fetus based on the collected sensor data, identify an aortocaval compression condition based on the determined orientation of the woman and/or biometric parameter(s) of the woman and/or fetus, and generate a repositioning alert via an alert mechanism. The disclosed concepts may be implemented, for example, as a personal home-use device, or as a broader system in a hospital or other medical facility, e.g., for monitoring and displaying aortocaval compression related information for multiple patients and/or facilitating patient turn protocols.La présente invention concerne des systèmes à base de capteurs, des dispositifs et des procédés permettant de surveiller un état de compression aorto-cave chez une femme enceinte. Un dispositif capteur peut être fixé directement ou indirectement sur la femme, ledit dispositif capteur pouvant collecter différentes données de capteur se rapportant à la femme et/ou au fœtus. Le dispositif peut déterminer une orientation physique de la femme (par exemple, des angles d'inclinaison verticaux et/ou latéraux de la femme) et/ou un ou plusieurs paramètres biométriques de la femme et/ou du fœtus basés sur les données de capteur recueillies, identifier un état de compression aorto-cave basé sur l'orientation déterminée de la femme et/ou du ou des paramètres biométriques de la femme et/ou du fœtus, et générer une alerte de repositionnement par l'intermédiaire d'un mécanisme d'alerte. Les concepts décrits peuvent être mis en œuvre, par exemple, sous la forme d'un dispositif personnel à usage domestique, ou
