Reduction of goods and time required for auxiliary work such as dissemination of vehicle payloads for agricultural work vehicles. The agricultural work vehicle includes a storage unit 70D which stores a traveling route and a specific auxiliary work point in the pavement, and an automatic vehicle which automatically performs the vehicle body based on the positioning result of the traveling route and the positioning unit 83 in the automatic driving route. The operation control part 70E and the operation movement run determination part 70K which determine whether the continuation of a work run are possible based on the vehicle payload of the vehicle payload calculated required by the vehicle payload calculation part 70G are provided, and the automatic drive control part 70E While the work travel determination unit 70K determines that work travel can be continued, the work travel plate is executed in the plurality of work travel paths in the autonomous driving path, and the work travel plate is executed during the automatic work travel control. If it is determined by the government 70K that work travel is not continued, the automatic work travel control is stopped, and the vehicle body is moved from the automatic work travel control stop point to the auxiliary work point. Perform automatic movement control for auxiliary tasks that move automatically.농작업차에 대한 차량 탑재물의 보급 등의 보조 작업에 요하는 품과 시간을 삭감한다. 농작업차는, 포장 내에서의 주행 경로와 특정한 보조 작업 지점을 기억한 기억부(70D)와, 자동 운전 경로에서 주행 경로와 측위 유닛(83)의 측위 결과에 기초하는 차체의 자동 운전을 행하는 자동 운전 제어부(70E)와, 차량 탑재량 연산부(70G)가 구한 차량 탑재물의 차량 탑재량에 기초하여 작업 주행의 계속이 가능한지 여부를 판정하는 작업 주행 판정부(70K)를 구비하고, 자동 운전 제어부(70E)는, 작업 주행 판정부(70K)에서 작업 주행이 계속 가능하다고 판정되어 있는 동안에는, 자동 운전 경로에서의 복수의 작업 주행 경로에서 자동 작업 주행 제어를 실행하고, 자동 작업 주행 제어의 실행 중에 작업 주행 판정부(70K)에서 작업 주행이 계속 불가라고 판정되면, 자동 작업 주행 제어를 중단하고, 자동 작업 주행 제어 중단 지점부터 보조 작업 지점까지 차체를 자동으로 이동시키는 보조 작업용 자동 이동 제어를 실행한다.
