Problem to be solved: to provide an automatic running vehicle capable of effectively reducing the vehicle speed based on the estimated result of estimating the running area where the vehicle body becomes unstable.The automatic traveling work vehicle determines a vehicle speed control section 53 for controlling the vehicle speed, a traveling route setting section 56 for setting a traveling route for running the work place, a steering control section 52 for automatically steering the vehicle body along the set traveling route, and a running unstable path portion where the running becomes unstable An unstable path partial determination module 9, a vehicle position calculating part 57 for calculating the position of the own vehicle, and a deceleration command for reducing the vehicle speed while the vehicle travels in the unstable travel path part, is provided to the vehicle speed control partThe deceleration command output section 90 is provided.Diagram【課題】車体の走行が不安定になる走行区域を推定して、その推定結果に基づいて効果的に車速を低減することができる自動走行作業車の提供。【解決手段】自動走行作業車は、車速を制御する車速制御部53と、作業地を走行するための走行経路を設定する走行経路設定部56と、設定された走行経路に沿って前記車体を自動操舵する操舵制御部52と、走行が不安定となる走行不安定経路部分を決定する不安定経路部分決定モジュール9と、自車位置を算出する自車位置算出部57と、車体が走行不安定経路部分を走行している間、車速を低減させる減速指令を車速制御部53に与える減速指令出力部90を備えている。【選択図】図3
