The invention relates to an electronic system for foetal monitoring, comprising: at least two ultrasound sensors (20) emitting and receiving ultrasound waves either simultaneously, or simultaneously by groups, or sequentially, the ultrasound sensors (20) being provided to be positioned on at least one part of the mother's abdomen in order to cover the moving foetal cardiac structure and to carry out measurements of the foetal heart rate, the distance between two ultrasound sensors (20) is maintained by a link, a control module (21) of the ultrasound sensors (20) comprising control information of the ultrasound waves sent to at least one ultrasound sensor (20), a treatment module (22) of the ultrasound signals in order to continuously estimate the position of the heart, the foetal heart rhythm and the foetal movements of one or more foetuses on the basis of the signal(s) received from the ultrasound sensors (20).L'invention concerne un système électronique de surveillance fœtale, il comprend : au moins deux capteurs ultrasonores (20) émettant et réceptionnant des ondes ultrasonores soit de manière simultanée, soit simultanée par groupes, ou soit séquentiellement, les capteurs ultrasonores (20) étant prévus pour être positionnés sur au moins une partie abdominale maternelle pour couvrir la structure cardiaque fœtale en mouvement et réaliser des mesures de fréquence cardiaque fœtale, la distance entre deux capteurs ultrasonores (20) est maintenue par une liaison, un module de pilotage (21) des capteurs ultrasonores (20) comprenant une information de commande des ondes ultrasonores envoyées à au moins un capteur ultrasonore (20), un module de traitement (22) des signaux ultrasonores pour estimer continûment la position du cœur, le rythme cardiaque fœtal et les mouvements fœtaux de 1 ou plusieurs fœtus à partir du ou des signaux reçus des capteurs ultrasonores (20).
